Dronda cazibə sensoru nədir?

A cazibə sensorudronda dronun sabitliyini qoruyub saxlamağa və Yerin cazibə sahəsinə nisbətən oriyentasiyasını idarə etməyə kömək edən komponentdir. Akselerometr kimi də tanınan bu sensor müxtəlif oxlar üzrə sürətlənmə dəyişikliklərini aşkar edir və bu, pilotsuz uçan aparatın uçuşa nəzarət sisteminə öz mövqeyini və mövqeyini tənzimləməyə imkan verir.

Thecazibə sensoruüç əsas ox boyunca sürətlənməni ölçür: X (üfüqi), Y (üfüqi) və Z (şaquli). Bu ölçmələrə həm qravitasiya sürətlənməsi (təxminən 9,8 m/s² aşağıya doğru), həm də dronların hərəkəti ilə bağlı hər hansı əlavə sürətlənmə daxildir.

Sürətlənmədəki dəyişiklikləri davamlı olaraq izləməklə, dronun uçuşa nəzarət sistemi onun oriyentasiyasını və mövqeyini (meydança, yuvarlanma və əyilmə bucaqları) təyin edə bilər. Bu məlumat uçuş zamanı dronun sabitləşməsi üçün çox vacibdir.

Akselerometr pilotsuz uçan aparatın uçuş nəzarətçisinə real vaxt məlumatları təqdim edərək, ona havada sabitliyi saxlamağa kömək edir. Pilotsuz təyyarə əyildikdə, sürətləndikdə və ya istiqaməti dəyişdikdə, cazibə sensoru bu dəyişiklikləri aşkar edərək, uçuş nəzarətçisinə pilotsuz təyyarənin səviyyəsini saxlamaq və pilot əmrlərinə cavab vermək üçün ani düzəlişlər etməyə imkan verir.

Bir çox dron sistemlərində akselerometrlər giroskop və maqnitometr kimi digər sensorlarla birlikdə işləyir. Gyroskoplar fırlanma sürətini ölçür, maqnitometrlər isə Yerin maqnit sahəsinə nisbətən dronun istiqaməti haqqında məlumat verir. Bu sensorlardan alınan məlumatları birləşdirərək, uçuşa nəzarət sistemi pilotsuz təyyarənin mövqeyini və hərəkətini daha əhatəli şəkildə başa düşməyə nail olur.

Qravitasiya sensorlarıhündürlükdə saxlama, avtomatik sabitləşdirmə və avtomatlaşdırılmış manevrlər kimi müxtəlif uçuş rejimlərinin işə salınmasında mühüm rol oynayır. Xüsusilə yeni başlayanlar üçün dronun ümumi muxtariyyətinə və idarəetmənin asanlığına töhfə verirlər.

Qeyd etmək lazımdır ki, cazibə sensorları dronun sensor dəstinin yalnız bir komponentidir və sabit və idarə olunan uçuşu təmin etmək üçün digər sensorlar və dronun uçuş nəzarətçisi ilə birgə işləyirlər. Akselerometrlərin, giroskopların və maqnitometrlərin birləşməsi pilotsuz təyyarəyə effektiv naviqasiya etməyə və pilotun girişlərinə cavab verməyə və ya proqramlaşdırılmış uçuş yollarını yerinə yetirməyə imkan verir.