RC dron necə işləyir?

Uzaqdan nəzarət(RC) dronlarıpilotsuz uçuş aparatları (PUA) və ya kvadrokopterlər kimi də tanınır, aerodinamika və elektron idarəetmə prinsiplərinə əsaslanır.

Dronlar adətən yüngül çərçivəyə malikdir, çox vaxt dörd rotorlu kvadrokopter konfiqurasiyasındadır. Hər bir rotora qoşulan mühərriklər pilotsuz təyyarənin havaya qalxması üçün lazımi lifti təmin edir.

Pervaneler havanı aşağıya doğru itələyərək, cazibə qüvvəsinə qarşı çıxan yuxarı qüvvə (qaldırma) yaradır. Pilotsuz təyyarənin uçuşa nəzarət sistemi onun oriyentasiyasını və hərəkətini idarə etmək üçün ayrı-ayrı mühərriklərin və pervanelərin sürətini tənzimləyir.

Uçuş idarəetmə sistemi pilotsuz təyyarəni stabilləşdirən və onu istifadəçi tərəfindən idarə olunmasına imkan verən mühüm komponentdir. Buraya adətən dronun oriyentasiyasını və sürətlənməsini ölçən giroskop və akselerometr daxildir. Uçuş nəzarətçisi bu məlumatları emal edir və sabitliyi qorumaq üçün mühərriklərin sürətini tənzimləyir.

Uzaqdan idarəetmə operator tərəfindən pilotsuz təyyarənin hərəkətinə nəzarət etmək üçün istifadə olunur. O, pilotsuz təyyarə ilə simsiz əlaqə qurur və bortdakı uçuş nəzarətçisinə siqnallar göndərir. Nəzarətçi adətən dronun meydançasını, yuvarlanmasını, əyilməsini və tənzimləməsini tənzimləmək üçün joystiklər və ya digər daxiletmə qurğularından ibarətdir.

Dronlar təkrar doldurulan litium-polimer (LiPo) batareyaları ilə işləyir. Batareya mühərrikləri və bort elektronikasını lazımi elektrik enerjisi ilə təmin edir. Uçuş vaxtı dronun batareya tutumu ilə məhdudlaşır və istifadəçilər batareya tükənməzdən əvvəl təhlükəsiz enişi təmin etmək üçün batareya səviyyələrinə nəzarət etməlidirlər.

Bəzi dronlar GPS və digər naviqasiya sistemləri ilə təchiz olunub. GPS dəqiq yerləşdirməyə, hündürlükdə saxlamağa və yol nöqtəsi naviqasiyasına imkan verir. GPS imkanları olan dronlar da avtomatik olaraq əvvəlcədən təyin edilmiş ev nöqtəsinə qayıda bilər.

Kamera ilə təchiz olunmuş dronlarfoto və video çəkmək üçün bort kamerası var. Bəzi dronlara təhlükəsizliyi artırmaq və avtonom uçuş imkanlarını təkmilləşdirmək üçün maneələrdən yayınma sensorları kimi əlavə sensorlar da daxildir.

Dronlar radiotezlik (RF) siqnallarından istifadə edərək pultla əlaqə qurur. RF siqnalları operatordan pilotsuz təyyarəyə nəzarət girişlərini daşıyır və pilotsuz təyyarənin uçuş parametrlərinə real vaxt rejimində düzəlişlər etməyə imkan verir.

Bəzi qabaqcıl dronlar, məni izləmə rejimi, yol nöqtəsi naviqasiyası və ağıllı uçuş rejimləri kimi avtonom xüsusiyyətlərə malikdir. Bu xüsusiyyətlər dronun birbaşa əllə idarə etmədən xüsusi tapşırıqları yerinə yetirməsinə imkan vermək üçün bortda olan sensorlar və GPS imkanlarından istifadə edir.

Qeyd etmək vacibdir ki, dron texnologiyası davamlı olaraq inkişaf edir və müxtəlif modellər müxtəlif xüsusiyyətlərə və imkanlara malik ola bilər. Bundan əlavə, ölkədən və ya bölgədən asılı olaraq dronların istismarı üçün qaydalar və təlimatlar tətbiq oluna bilər. İstifadəçilər yerli dron qaydaları ilə tanış olmalıdırlar vədronları idarə edirməsuliyyətli və təhlükəsiz.