Kvadrokopterin əsas nəzarətçisi nədir?

Bu, mərkəzi birlikdirkvadrokopte nəzarət edirr-nin uçuşu. Buraya adətən mikrokontroller və ya mikroprosessor, sensorlar (məsələn, akselerometrlər, giroskoplar və bəzən maqnitometrlər) və sabitləşdirmə və nəzarət üçün alqoritmlər daxildir.

Bu sensor paketinə adətən kvadrokopterin xətti sürətlənməsini və bucaq sürətini ölçmək üçün akselerometrlər və giroskoplar daxildir. Bu ölçülər avtomobilin münasibətini (oriyentasiyasını) qiymətləndirmək və onun dayanıqlığına nəzarət etmək üçün çox vacibdir.

Bu qurğular uçuş nəzarətçisindən gələn əmrlər əsasında hər bir motorun sürətini tənzimləyir. Onlar uçuş nəzarətçisinin siqnallarını dəqiq motor sürətlərinə çevirir, kvadrokopterin pilotun girişlərinə və ya avtonom idarəetmə alqoritmlərinə uyğun manevr etməyə imkan verir.

Transmitter kvadrokopterə idarəetmə əmrlərini göndərmək üçün pilot tərəfindən idarə olunan əl cihazıdır. Kvadrokopterin göyərtəsindəki qəbuledici bu əmrləri şərh edir və onları uçuş nəzarətçisinə ötürür.

Batareya kvadrokopterin komponentlərini, o cümlədən mühərrikləri, uçuş nəzarətçisini və digər elektronikaları elektrik enerjisi ilə təmin edir. Enerji paylama sistemi batareyadan gələn enerjinin bütün komponentlərə təhlükəsiz və səmərəli şəkildə paylanmasını təmin edir.

Buraya qaldırıcı və idarəetmə üçün cavabdeh olan mühərriklər və pervaneler daxildirkvadrokopterhavada hərəkəti. Uçuş nəzarətçisi istənilən manevrlərə nail olmaq üçün hər bir motorun sürətini tənzimləyir.

Bu komponentlər sabitləşdirmək üçün birlikdə işləyirlərkvadrokopterUçuş zamanı oriyentasiyasını qoruyun və pilot girişlərinə və ya avtonom idarəetmə alqoritmlərinə cavab verin. Qabaqcıl kvadrokopter nəzarətçiləri hündürlükdə saxlama üçün barometrlər və ya mövqe izləmə və naviqasiya üçün GPS modulları kimi əlavə sensorlar da daxil edə bilər.